王兴兴：具身智能产业爆发需时5至10年

宇树科技创始人王兴兴在公司登陆科创板后，出现在2026世界机器人大会。他在演讲中表示，具身智能产业的真正爆发将发生在机器人能够根据指令完成80%任务时。他预计这一时刻最快需要2至3年，慢则5至10年。

王兴兴指出，目前全球面临的最大瓶颈是具身智能的泛化能力不足。许多AI模型在特定场景下经过充分训练时任务成功率接近100%，但一旦环境或操作物品发生变化，成功率会显著下降。他认为，当机器人能够在陌生环境中自主完成约80%的日常任务时，具身智能将迎来“ChatGPT时刻”，这将是产业爆发的临界点。

他进一步解释，AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐程度不够是技术上的主要障碍。机器人在执行任务时，尤其是在微操阶段，常常难以精准匹配真实世界的需求，导致成功率下降。相比之下，语言模型的输入输出不受物理世界的影响，因此不存在类似问题。

王兴兴还介绍了宇树科技正在推进的“物理AI机器人自进化”项目。该项目旨在利用先进的AI大模型推动机器人自我进化，制定规则和约束工具，让模型自主搜索最新研究成果并生成控制代码。这一过程将通过评价体系，结合机器人自主评分和人工参与，以提升机器人的开发效率和迭代速度。

与王兴兴的期待形成对比的是，当前传统模式依然依赖人类收集数据来帮助机器人进化。位于北京市石景山区的一个人形机器人数据训练中心内，270台机器人正在学习人类的生产生活技能。该中心总经理朱凯表示，机器人无法为人类服务的核心原因是学习数据不足。让机器人学会一个简单动作通常需要采集约1000条数据，整个流程需两到三周。

朱凯指出，机器人叠一件衣服需要约2分半钟，而面对两件衣服时则难以完成任务。他认为，机器人真正为人类生活服务可能还需要5到8年时间。无论是2至3年还是5至8年，资本都需要付出耐心。

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