全球首个全自主人形机器人任务执行系统发布

8月18日，成都人形机器人创新中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统。这一系统解决了机器人在陌生环境中无法自主完成决策规划的难题，使其能够从实验室走向复杂多变的真实场景。

在真实环境中，机器人面临诸多挑战，包括观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等因素。因此，评估一个机器人是否“聪明”，应关注其在长时序任务中的状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。

成都人形机器人创新中心的这套任务执行系统，将世界模型、VLA等技术方案纳入统一框架。在演示视频中，搭载该系统的“成都造”人形机器人“贡嘎一号”在接收复杂指令后，全程自主、稳定地执行任务，按顺序完成三个子任务，展现了其全自主作业能力。

“贡嘎一号”是成都人形机器人创新中心研发的一款超轻量级人形机器人。该执行系统的核心价值在于建立从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环，解决了机器人在陌生环境中自主完成长时序任务的能力问题。成都人形机器人创新中心的负责人表示，未来，随着技术的持续迭代，人形机器人将真正走进工厂、家庭和千家万户，成为智能助手。

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